Z軸最大移動(dòng)速度 | 70m/min | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
Y軸最大移動(dòng)速度 | 60m/min | 驅(qū)動(dòng)方式 | 齒輪、齒條 |
最大抓取能力 | 0-20kg定制 | 控制方式 | 伺服 |
一拖一桁架機(jī)械手(分體式)是專(zhuān)門(mén)為單工序零件在中大型機(jī)床上生產(chǎn)上下料設(shè)計(jì)的一款機(jī)械手。是由橫梁、手臂、上下料手爪及上料機(jī)構(gòu)和料庫(kù)組成的智能自動(dòng)化上下料設(shè)備。該設(shè)計(jì)獨(dú)立性較強(qiáng),對(duì)生產(chǎn)機(jī)床連接部位沒(méi)有特殊要求。采用機(jī)器人用戶(hù)可編程控制軟件和多個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)上下料零件的快速、準(zhǔn)確移動(dòng)。機(jī)架布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,搭配專(zhuān)用料庫(kù),可靈活適配于各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)零件的上下料設(shè)備。