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立式擺臂機械手是結合桁架與關節機械手的優點進行開發的一個新型結構。適用于機床前置式或側面擺放的場景，多用于?。ㄎ⑿停┝慵旃澴嗟纳舷铝闲枨?；擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣，更靈活，以適應不同的工作條件，使機械手結構更加簡化、緊湊，從而有效的提高機構的工作效率。